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  （CV：上間江望）

  本作品の主人公。
  独身で明朗活発、義理人情に厚くウソが大嫌い。優しい性格で子供が大好き。
  自分のことが大好きで、“自分軸”で先のことは考えず今を生きている。
  大好きな言葉は『大丈夫！』

  いつも誠実に荷物を運ぶことを考えている。
  近所に住む“ちーちゃん”が好きで、分かりやすいぐらい周りも気づいている。
  たまに大ボケをかますが本人は気づいていない。
  そこそこオシャレだと思っているが周りはそれほど思っていない。
  失恋したり、悩んでいたりするたびにカフェ「風」に行き、
  コーヒーではなく、またたび酒を飲んでいる。

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  （CV：伯川渉子）

  にゃん太郎の弟子。
  とある偶然の出来事がきっかけでにゃ郎を師匠として尊敬し、
  頼み込んで「にゃ郎便」で働いている。（にゃ郎はそんな意識はない）
  真面目な性格だが、失敗もしばしば・・・落ち込みやすいが切り替えも早い。

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  （CV：五味紗也香）

  にゃん太郎のライバル。
  時々同じ荷物を同じ目的地まで運ぶこともあり、その都度競争している。
  ♀にモテる。
  一見、クールで冷たく自己中心的な性格と思わせるが、
  それは過去にあった出来事がきっかけとなっている。
  （実は本当は優しい心の持ち主）
  にゃん太郎とは正反対の性格で、常に先を見て計算高く、
  自分の思い通りに進まないと機嫌が悪くなる。
  常に「こうあるべき」、「こうしなくてはならない！」という信念も持っているが、にゃ郎の自由奔放な考え方に最初は敵対心を持つが・・・

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  （CV：橋本悠平）

  にゃん太郎の近所でも評判のカフェ「風」のマスター。
  人生経験が豊富で傷ついたにゃん太郎やほかキャラクターたちに「ヒント」を与えてくれる。日頃は温和。
  でもゲスい面も持っていて「正面から真面目にするだけが正しいとことは限らない」的なことも言って、ときどきにゃ郎たちを驚かせる。

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  （CV：小澤麗那）

  にゃん太郎が恋している。明るく、優しい。
  普段はOLをしているがオフィスではつらいこともあるみたいで
  ぜんにゃんのカフェ「風」にも時々相談に来ている。

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  （CV：神 昌彦）

  にゃん太郎の父親。現役のデコトラにゃ郎でもある。
  今は日本にはほとんどいなく、世界各地を旅しながらデコトラを走らせている。
  豪快な性格で裏表が一切ない自分に正直な性格。

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